Telinevoimistelu on lajina hyvin vaativa ja monipuolinen. Naisten puolella kilpaillaan neljällä ja miesten puolella kuudella eri telineellä. Jokaisella telineellä tehdään erilaisia liikkeitä ja sarjoja, jotka vaativat monia ominaisuuksia, kuten voimaa, liikkuvuutta ja kestävyyttä.