Rantalakeus Lakeuden Laulumiesten historia ulottuu vuoden 1966 syyskuun 10. päivään, jolloin Heikki Sarvela, Heikki Haataja, Kaarlo Junttila, Jukka Keihäs ja Yrjö Ukonaho kokoontuivat Limingassa suunnittelemaan kuorotoiminnan käynnistämistä.
Asia eteni. Mieskuorotoiminta päätettiina aloittaa pari viikkoa myöhemmin. Samalla käynnistyivät harjoitukset. Vilkkaasti toimiva kuoro kokoontui varsinaiseen perustavaan kokoukseensa vasta vuotta myöhemmin. Kuoron johtajana aloitti Heikki Sarvela.
Lakeuden laulumisten virallinen julkistamistilaisuus pidettiin vasta marraskuussa 1967. Näin siksi, että laulajat halusivat olla varmoja kuoron elinvoimasta. Tuolloin kuorossa oli mukana 49 laulajaa eri puolelta lakeuden pitäjiä. Syksyllä 1968 pääluku oli jo 52.
Kuoronjohtajina ovat toimineet Sarvelan lisäksi Seppo Härkönen, Ahti Alatalo, Raili Tihinen, Ahti Sepp ja vuodesta 2006 alkaen Pentti Korkiakoski.